作者|Levi.
來源|高工人形機器人導(dǎo)語：工業(yè)機器人企業(yè)扎堆入局，人形機器人賽道競爭加劇。又一家工業(yè)機器人上市企業(yè)，沖入人形機器人賽道。
上周，越疆機器人發(fā)布了全球首款同時實現(xiàn)了“靈巧操作+直膝行走”具身智能人形機器人Dobot Atom。
盡管他們?nèi)ツ暝诟酃缮鲜校蔀椤皡f(xié)作機器人第一股”。但越疆機器人的雄心無疑不止于協(xié)作機器人，繼埃斯頓、匯川技術(shù)、埃夫特之后，越疆機器人也義無反顧投入人形機器人的競賽中。
資本市場顯然看好越疆的入局，3月18日，越疆機器人的開盤價為53.95港元/股，截止收盤，越疆機器人的股價漲至68.35港元/股，漲幅高達27.88%，總市值達到276.30億港元。
將于今年實現(xiàn)試產(chǎn)和批量
從基本參數(shù)來看，Dobot Atom 高度 1.53 米，重量 62 公斤，采用 1:1 仿人手臂構(gòu)型設(shè)計，全身配備 41 個自由度，并搭載具有重復(fù)定位精度±0.05mm 的 7 自由度工業(yè)級仿生協(xié)作臂，適用于 700-1000mm 高度的工作臺作業(yè)，同時具備在工業(yè)環(huán)境中運行的能力。
越疆機器人表示，Dobot Atom 采用自主研發(fā)的工業(yè)級方案，包括核心零部件及軟硬件系統(tǒng)。
在功能方面，Dobot Atom 具備神經(jīng)驅(qū)動靈巧操作和仿人直膝步態(tài)行走能力。
Dobot Atom 的操作能力基于自主研發(fā)的神經(jīng)驅(qū)動靈巧操作系統(tǒng)（NDS）（Neuro-Driven Dexterity System），該系統(tǒng)采用基于 Transformer 的模型架構(gòu)，結(jié)合類人雙目 RGB 視覺，實現(xiàn) 28 個上肢自由度的端到端自主推理操作，并可實現(xiàn) 200Hz 的高頻控制。
在展示視頻中，Dobot Atom 進行了握取紙杯、抓取車?yán)遄拥炔僮�，并演示了雙臂協(xié)同搬運物體的能力，以展示其在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的適應(yīng)性。然而，關(guān)于 Dobot Atom 的具體負載能力，目前尚未有明確信息，而這通常是工業(yè)終端關(guān)注的關(guān)鍵參數(shù)之一。
Dobot Atom 的步態(tài)行走能力基于仿人直膝行走系統(tǒng) AWS（Anthropomorphic Walking System），結(jié)合類人生物力學(xué)、模仿學(xué)習(xí)和強化學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，利用真實人類動作數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練。直膝行走的能耗相比傳統(tǒng)屈膝式降低 42%，有助于提升機器人的續(xù)航能力。
Dobot Atom 還搭載了面向工業(yè)制造和商用服務(wù)的垂直領(lǐng)域操作技能模型 ROM-1，該模型采用基座模型+行業(yè)垂直模型的雙系統(tǒng)架構(gòu)，結(jié)合模仿學(xué)習(xí)和強化學(xué)習(xí)，能夠適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化場景的泛化操作。據(jù)稱，該系統(tǒng)可在 2 小時內(nèi)讓機器人學(xué)會新的技能。
越疆機器人計劃將 Dobot Atom 主要應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，并表示已與國內(nèi)車廠、電子制造企業(yè)及商用服務(wù)場景（如咖啡奶茶店）開展合作，預(yù)計于今年年中開始試產(chǎn)和批量生產(chǎn)。
在展示視頻中，Dobot Atom 主要演示的是日常生活場景，如制作早餐、遞送文件和取快遞等，而非工業(yè)場景下的具體操作能力。
工業(yè)機器人企業(yè)進入人形機器人賽道的背景
在近年來增長迅速的人形機器人市場中，工業(yè)機器人企業(yè)憑借長期積累的技術(shù)、行業(yè)理解和終端資源，成為一股重要力量。
越疆機器人在協(xié)作機器人領(lǐng)域已有一定布局，其部分技術(shù)可直接遷移至人形機器人。例如，其為協(xié)作機器人開發(fā)的柔性電子皮膚，可主動檢測 15cm 范圍內(nèi)的障礙物并提前預(yù)判碰撞，這項技術(shù)可用于提高人形機器人的感知與避障能力。
越疆機器人也在具身智能方面投入較多精力。2023 年 4 月，該公司發(fā)布了具身智能機器人 X-Trainer，利用高質(zhì)量的遙操作數(shù)據(jù)采集和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，提高機器人端到端控制模型的學(xué)習(xí)效率。據(jù)稱，其端到端響應(yīng)速度和學(xué)習(xí)效率相比同類系統(tǒng)分別提升 140% 和 50%。
越疆機器人建立了虛實遷移和泛化平臺 SSP，結(jié)合真實數(shù)據(jù)和仿真環(huán)境，提高數(shù)據(jù)利用率，并加快機器人的訓(xùn)練速度。
在工業(yè)應(yīng)用方面，截至 2023 年，越疆機器人全球累計出貨量已達 72,000 臺，業(yè)務(wù)覆蓋 80 多個國家和地區(qū)，產(chǎn)品應(yīng)用于 3C、汽車、半導(dǎo)體、化工、醫(yī)療、金屬加工、食品飲料和新零售等多個行業(yè)，包括一些世界 500 強企業(yè)。
整體來看，Dobot Atom 作為越疆機器人布局人形機器人領(lǐng)域的一部分，未來的具體工業(yè)應(yīng)用落地情況仍有待進一步觀察。
