來源：人民日報海外版
2025年貴州“村超”40強(qiáng)交叉賽現(xiàn)場，小朋友與機(jī)器人互動。新華社記者 楊文斌攝
人形機(jī)器人在2025中國義烏國際日用百貨創(chuàng)新博覽會上。時補(bǔ)法攝（人民視覺）
安徽合肥2024世界制造業(yè)大會上展出的國家電網(wǎng)人形機(jī)器人。陳三虎攝（人民視覺）
美國投資銀行摩根士丹利近日發(fā)布的一份報告顯示，中國參與生產(chǎn)人形機(jī)器人的公司數(shù)量居世界首位，該領(lǐng)域超過50%的公司位于中國。報告指出：“我們的研究表明，中國在人形機(jī)器人領(lǐng)域繼續(xù)取得最令人矚目的進(jìn)展�！�
業(yè)界普遍認(rèn)為，2025年是人形機(jī)器人量產(chǎn)元年。當(dāng)前全球機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢如何？中國人形機(jī)器人研發(fā)應(yīng)用有何優(yōu)勢？全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展突破口何在？本報記者邀請中國信通院泰爾系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室高級工程師王堯進(jìn)行解讀。
全球機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢如何？
業(yè)界態(tài)勢
人形機(jī)器人是指外形或結(jié)構(gòu)模仿人類的機(jī)器人，通常具備類似人的外貌、姿勢、動作等特點(diǎn)，能夠在一定程度上模擬人類的運(yùn)動和行為，是人工智能技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)深度融合的產(chǎn)物。
從全球范圍看，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已成為全球科技創(chuàng)新成果富集的重要細(xì)分行業(yè)。
近幾年來，全球主要科技公司紛紛投資人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司或直接進(jìn)場研發(fā)，在人形機(jī)器人領(lǐng)域展開了激烈競爭。
根據(jù)2024年公布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》，目前，美國特斯拉、Figure AI、波士頓動力等科技公司已進(jìn)入全球人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品第一梯隊，1X科技、Digit等企業(yè)人形機(jī)器人產(chǎn)品位于第二梯隊。中國人形機(jī)器人企業(yè)采用“整機(jī)集成、關(guān)鍵零部件自研”的路線，快速推進(jìn)整機(jī)產(chǎn)品迭代，產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，在技術(shù)方面與國外無明顯代際差異。
專家觀點(diǎn)
人形機(jī)器人主要由“大腦”“小腦”和“肢體”三個部分組成�！按竽X”負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、行為控制、人機(jī)交互等任務(wù)，目前主要基于人工智能大模型技術(shù)，同時也可通過云邊協(xié)同，提高機(jī)器人的智能水平。“小腦”負(fù)責(zé)控制人形機(jī)器人的運(yùn)動，目前主要基于人工智能、自動控制、機(jī)器人操作系統(tǒng)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的運(yùn)動控制�！爸w”負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)高動態(tài)、高爆發(fā)、高精度運(yùn)動，集成了人體運(yùn)動力學(xué)、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計、新材料、傳感器等諸多技術(shù)，包括仿人機(jī)械臂、靈巧手、腿足等關(guān)鍵結(jié)構(gòu)，并通過集成傳感器和長續(xù)航動力單元，實(shí)現(xiàn)能源結(jié)構(gòu)感知一體化。
中國人形機(jī)器人目前在智能化水平、運(yùn)動控制水平等方面基本處于全球第一梯隊。主要的研發(fā)應(yīng)用側(cè)重三個方面：一是智能化方面，相關(guān)科研機(jī)構(gòu)著力加速人形機(jī)器人“大腦”和“小腦”研發(fā)，持續(xù)提升人形機(jī)器人的交互能力、感知能力和泛化任務(wù)執(zhí)行能力。二是整機(jī)產(chǎn)品方面，相關(guān)生產(chǎn)企業(yè)正在通過優(yōu)化技術(shù)方案、創(chuàng)新開發(fā)和訓(xùn)練工具、整合產(chǎn)業(yè)鏈等多種方式，逐步降低整機(jī)產(chǎn)品的價格。三是應(yīng)用場景方面，人形機(jī)器人相關(guān)企業(yè)正在不斷拓展人形機(jī)器人在生產(chǎn)制造（如汽車、數(shù)碼產(chǎn)品等行業(yè)）、商業(yè)和公共場所服務(wù)等場景的應(yīng)用，加速推動產(chǎn)品在應(yīng)用中迭代升級。
中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為何全球矚目？
業(yè)界態(tài)勢
根據(jù)摩根士丹利發(fā)布的《人形機(jī)器人100：繪制人形機(jī)器人價值鏈圖譜》數(shù)據(jù)，在過去5年中，中國內(nèi)地人形機(jī)器人相關(guān)專利申請數(shù)量全球領(lǐng)先，多達(dá)5688件；美國、日本、世界知識產(chǎn)權(quán)組織超過千件，依次為1483件、1195件、1123件。報告顯示，在參與制造人形機(jī)器人的100家上市公司中，73%位于亞洲，僅中國就占56%。摩根士丹利研究報告認(rèn)為，中國的初創(chuàng)企業(yè)受益于成熟的供應(yīng)鏈、本地市場應(yīng)用機(jī)會和國家的大力支持。
2023年11月，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，明確發(fā)展目標(biāo)：到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。培育23家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造23個產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)。到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。
專家觀點(diǎn)
中國人形機(jī)器人的快速發(fā)展，主要得益于政策前瞻引領(lǐng)、產(chǎn)業(yè)自主創(chuàng)新和規(guī)模市場牽引等多重優(yōu)勢疊加。
政策引領(lǐng)方面，2023年11月，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展指明方向。在政策牽引下，浙江、北京、廣東等多地積極因地制宜布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，已形成具有一定引領(lǐng)性和規(guī)模效益的產(chǎn)業(yè)集群。
產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新方面，人形機(jī)器人是多種先進(jìn)技術(shù)共同驅(qū)動的融合創(chuàng)新產(chǎn)品，當(dāng)前中國技術(shù)創(chuàng)新體系不斷完善、科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合加快推進(jìn)、企業(yè)創(chuàng)新主體地位得到強(qiáng)化，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展創(chuàng)造良好環(huán)境。今年以來，中國人形機(jī)器人創(chuàng)新成果密集發(fā)布，而且涌現(xiàn)出一批有想法、有活力、有韌勁的青年創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人，令人鼓舞。
市場需求方面，中國人口規(guī)模巨大，隨著人口老齡化速度持續(xù)加快，勞動力缺口和養(yǎng)老育兒需求將不斷擴(kuò)大，形成規(guī)模化的人形機(jī)器人應(yīng)用需求。同時，中國具有非常豐富的工業(yè)和服務(wù)業(yè)應(yīng)用場景，特別是中國工業(yè)體系完整、門類齊全，能夠充分發(fā)揮人形機(jī)器人的通用泛化能力，并且為人形機(jī)器人的快速發(fā)展提供場景支持和產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。
全球人形機(jī)器人“破圈”，機(jī)遇挑戰(zhàn)何在？
業(yè)界態(tài)勢
人形機(jī)器人廣闊的商業(yè)應(yīng)用前景，正在從夢想走向現(xiàn)實(shí)。美國知名金融機(jī)構(gòu)高盛在報告中預(yù)測稱，人形機(jī)器人最早應(yīng)用到工廠的時間為2024年2027年，應(yīng)用到消費(fèi)市場的時間為2028年2031年。到2035年全球人形機(jī)器人出貨量將達(dá)140萬臺，市場規(guī)模約380億美元。
報告認(rèn)為，人形機(jī)器人尤其適合從事“危險、骯臟和枯燥”的工作，采礦、災(zāi)難救援、核反應(yīng)堆維護(hù)和化學(xué)品制造等領(lǐng)域?qū)θ诵螜C(jī)器人的需求將非常大。將來10%15%的有害危險工種和汽車制造業(yè)崗位將被機(jī)器人所取代。
宇樹科技創(chuàng)始人王興興此前表示，在2025年年底之前，人工智能人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)會達(dá)到一個新的量級。如果順利的話，到明年或者后年，人形機(jī)器人在一些服務(wù)業(yè)或工業(yè)的基礎(chǔ)應(yīng)用方面有望推進(jìn)；家用人形機(jī)器人對安全性的要求更高，需要更加成熟的技術(shù)支持，推廣速度可能相對慢一些。
專家觀點(diǎn)
從全球人形機(jī)器人的發(fā)展水平來看，目前人形機(jī)器人研發(fā)、應(yīng)用、落地仍面臨一些共同難點(diǎn)。
一是人形機(jī)器人智能化水平有待進(jìn)一步提升。目前人形機(jī)器人的智能化水平還無法實(shí)現(xiàn)大部分的非結(jié)構(gòu)化任務(wù)，人形機(jī)器人自適應(yīng)完成任務(wù)的泛化能力有待進(jìn)一步提升，距離真正進(jìn)入工業(yè)、服務(wù)業(yè)的諸多應(yīng)用場景還存在一定差距。這受限于人工智能技術(shù)的發(fā)展水平以及高質(zhì)量數(shù)據(jù)集獲取等上下游技術(shù)發(fā)展情況。
二是人形機(jī)器人成本仍需不斷降低。目前，具備實(shí)用功能、全尺寸的人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品價格普遍較高。要控制人形機(jī)器人成本，需要不斷完善相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)體系、拓展應(yīng)用場景、探索商業(yè)模式、形成產(chǎn)業(yè)鏈上下游分工協(xié)同，才能盡快形成規(guī)模效應(yīng)，進(jìn)而有效地優(yōu)化投入產(chǎn)出比。
三是安全隱私等問題不容忽視。由于人形機(jī)器人出現(xiàn)故障時有可能對周圍的人員、財產(chǎn)造成較大損傷，人形機(jī)器人的推廣應(yīng)用必須統(tǒng)籌考慮其功能安全可靠。同時，人形機(jī)器人還集成了攝像頭等多種傳感器和人機(jī)交互功能，由此帶來的信息安全及隱私問題也需重視。
從全球治理角度來看，在人形機(jī)器人國際標(biāo)準(zhǔn)制定、國際安全倫理治理以及技術(shù)開發(fā)和場景探索等方面，中國持續(xù)推動該領(lǐng)域國際合作，未來也將為推進(jìn)全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)安全發(fā)展持續(xù)注入新動能。（本報記者 高喬）
《人民日報海外版》（2025年03月19日第08版）
