2025年，人形機(jī)器人行業(yè)與大模型的融合開始進(jìn)一步加深。
3月10日，智元機(jī)器人剛剛發(fā)布了首個通用具身基座模型智元啟元大模型（Genie Operator-1），該模型框架由VLM（多模態(tài)大模型） + MoE（混合專家）組成。該款模型借助人類和多種機(jī)器人數(shù)據(jù)，讓機(jī)器人獲得了新的學(xué)習(xí)能力，可泛化應(yīng)用到各類的環(huán)境和物品中，快速適應(yīng)新任務(wù)、學(xué)習(xí)新技能。
同時，智元啟元大模型還支持部署到不同的機(jī)器人本體，高效地完成落地，并在實(shí)際的使用中持續(xù)不斷地進(jìn)化。
“2024年9月至今，浙江、北京、廣東等多個省市相繼出臺支持政策，人形機(jī)器人將逐步進(jìn)入量產(chǎn)時代，并作為通用化產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于不同領(lǐng)域和場景中�！�
在2025年具身智能機(jī)器人發(fā)展大會上，天津大學(xué)副校長王天友表示，未來五年，全球人形機(jī)器人市場規(guī)模年增長率預(yù)計將突破30%，到2030年，我國的人形機(jī)器人市場更是有望逼近萬億元規(guī)模。
大會展區(qū)內(nèi)，宇樹科技人形機(jī)器人G1現(xiàn)場以每秒3.5米疾速舞蹈刷新運(yùn)動性能紀(jì)錄，山東優(yōu)寶特泰山機(jī)器狗負(fù)重70公斤動態(tài)行走展現(xiàn)工業(yè)潛力……此外，靈心巧手、巨蟹智能、藍(lán)點(diǎn)觸控、瓊琪自動化、清能德創(chuàng)等20余家公司展示了其最新的具身智能機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案。
根據(jù)長城證券研報，短期內(nèi)機(jī)器人落地的主要場景依舊是進(jìn)工廠，隨著后續(xù)軟硬件的加速發(fā)力，人形機(jī)器人將逐步走入家庭，實(shí)現(xiàn)真正的商業(yè)化落地。隨著政策端以及產(chǎn)業(yè)端的雙輪驅(qū)動下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望加速拓展，2025年將是機(jī)器人量產(chǎn)的關(guān)鍵年。
談及量產(chǎn)及應(yīng)用等問題，人形機(jī)器人（上海）有限公司規(guī)控算法部負(fù)責(zé)人王博省認(rèn)為，“1萬臺生死線，10萬臺爆發(fā)點(diǎn)”是人形機(jī)器人的量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，通用化是規(guī)�；a(chǎn)的前提。
不過，想要實(shí)現(xiàn)更大程度的通用化，人形機(jī)器人依然要解決與真實(shí)世界的交互問題。
“針對于目前這個公認(rèn)的行業(yè)難題，需開發(fā)高性能的AI芯片和面向具身智能的AI網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，要讓大模型能在端側(cè)平臺更效率地部署和實(shí)時運(yùn)算。”
中國工程院外籍院士張建偉在會上表示，此外，還需利用真實(shí)數(shù)據(jù)和合成數(shù)據(jù)構(gòu)建高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集，進(jìn)一步減輕AI模型的幻覺問題，以及改進(jìn)算法讓機(jī)器人對真實(shí)世界知識有更高效的學(xué)習(xí)能力。
張建偉認(rèn)為，人工智能與具身智能技術(shù)已進(jìn)入“雙槳”快速發(fā)展期，大模型與機(jī)器人正在相互賦能。當(dāng)前具身智能技術(shù)架構(gòu)可以概括為“肢體+邊緣小腦+云端大腦”。
其中，肢體部分的研究包括伺服系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、關(guān)機(jī)模組，以及機(jī)械結(jié)構(gòu)�！靶∧X”主要指機(jī)器人的操作能力、協(xié)同能力，以及運(yùn)動能力。而“大腦”的研究包括認(rèn)知交互、行為決策、智能推理、情感識別、以及場景理解。
目前已建立的機(jī)器人系統(tǒng)包括無人機(jī)、物流助手、搜救、自動駕駛汽車等�！岸磥淼臋C(jī)器人技術(shù)爆發(fā)機(jī)會在于個人戶外助手機(jī)器人、人形家務(wù)機(jī)器人、多模態(tài)機(jī)器人制造、建筑機(jī)器人等�！睆埥▊ケ硎尽＃�本文首發(fā)于鈦媒體APP，作者 | 饒翔宇 編輯 | 鐘毅）
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