人形機器人賽道，還在持續(xù)升溫。
2月20日，F(xiàn)igure AI在與OpenAI“分手”不到一個月，便發(fā)布了一款端到端通用模型Helix一種用于通用人形機器人控制的視覺-語言-動作（VLA）模型。
按照他們的說法，Helix可以將視覺語言模型中捕獲的豐富語義知識直接轉化為機器人動作，從而識別并拾取幾乎所有的小型家居物品，哪怕是機器人從未見過的物品。令人驚嘆的是，Helix還能同時操控兩臺機器人，最終實現(xiàn)機器人協(xié)作。
在Helix發(fā)布前幾天，市場上還傳出這家公司在進行15億美元C輪融資，預計投后估值達到395億美元（約2864億元）。從最新消息來看，他們此輪融資的投后估值上升到400億美元（約2900億元），并且已經(jīng)收到了該估值的條款書。
國外如此，國內機器人發(fā)展也不甘示弱。在春晚上的表演吸睛無數(shù)后，宇樹科技老股被投資人瘋搶。作為公司創(chuàng)始人，90后王興興還是民營企業(yè)座談會最年輕的企業(yè)家代表。值得注意的是，同樣備受關注的智元機器人、銀河通用機器人，公司創(chuàng)始人彭志輝、王鶴分別也是90后。
“埃隆馬斯克2.0”
三年干出一家超級明星公司
三年時間，F(xiàn)igure AI便成長為一家超級明星公司。
這番成績背后，離不開創(chuàng)始人Brett Adcock豐富的創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗。從佛羅里達大學畢業(yè)后，出生于1986年的他便創(chuàng)辦了內容平臺StreetofWalls.com和Working App。在成立Figure AI前，他曾是電動飛機初創(chuàng)公司Archer和在線招聘平臺Vettery的創(chuàng)始人。
20年的科技創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷，不僅讓他積累了眾多資源，而且還收獲了豐厚的財富，甚至被業(yè)內稱為“埃隆馬斯克2.0”。目前，Archer已經(jīng)在美成功上市，而Vettery也通過收購實現(xiàn)1億美元的退出。
為了積極影響人類的未來，同時將人形機器人變成物理世界的通用界面，Brett Adcock于2022年用自己的錢創(chuàng)立Figure AI，決心通過人工智能和機器人技術的結合，打造出成功商業(yè)化的通用人形機器人。
2023年，F(xiàn)igure AI的第一款人形機器人Figure 01面世，不僅能完成搬箱子等簡單的體力任務，還能通過觀看人類示范視頻學會沖咖啡等。與OpenAI合作后，再加上自身的“端到端”神經(jīng)網(wǎng)絡技術，F(xiàn)igure 01很快便再次驚艷外界。
時間回到2024年3月，一段展示這款機器人的視頻在外網(wǎng)刷屏。視頻中，機器人根據(jù)人類的口頭指令執(zhí)行了一系列簡單的抓取和放置動作，除了能將蘋果遞給人類，還能將塑料袋放入籃子中，甚至將杯子和盤子放置在瀝水架上。
五個月后，這家公司發(fā)布設計評審共花了18個月的Figure 02機器人。這款專為在人類環(huán)境中工作而設計的人形機器人，具備與人類相當?shù)呢撦d能力，可抓取25公斤物體，能勝任各種復雜任務，同時還能進行語音交互，當時被稱為“地表最強人形機器人”。
不過這對被外界期待的“強強組合”沒有持續(xù)多久。2025年2月，Brett Adcock宣布終止與OpenAI合作，并直言公司在完全自主研發(fā)的端到端機器人AI方面取得重大突破。一個月不到，他們的端到端通用模型Helix閃亮登場。
在這家公司的介紹中，Helix是首款能對整個人形機器人上半身（包括頭部、軀干、手腕和手指）進行高頻率、連續(xù)控制的視覺-語言-動作模型。目前，Helix能夠在嵌入式低功耗GPU上運行，并且現(xiàn)在可以進行商業(yè)部署。
這款端到端通用模型，可以將視覺語言模型中捕獲的豐富語義知識直接轉化為機器人動作，從而識別并拾取幾乎所有的小型家居物品，哪怕是機器人從未見過的物品。令人驚嘆的是，Helix能夠同時操控兩臺機器人，最終實現(xiàn)機器人協(xié)作。
從2025年初開始，F(xiàn)igure AI加速推進商業(yè)化。在Brett Adcock看來，公司在初期階段會專注于少數(shù)精選客戶，通過垂直深耕模式實現(xiàn)更高的運營效率。
除了寶馬，他們還與一家美國公司達成合作，預計未來四年能交付10萬臺人形機器人。與此同時，按照這家公司的設想，一旦Helix規(guī)模擴大1000倍，能夠驅動數(shù)百萬個機器人時，將為人類社會帶來巨大的改變。
洽談新一輪融資
估值有望達到2900億元
在明星創(chuàng)業(yè)者光環(huán)加持下，再加上人形機器人的熱門方向，F(xiàn)igure AI受到投資人熱捧。
成立一年后，這家公司便完成7000萬美元A輪融資，投資方包括Parkway Venture Capital、Aliya Capital和Bold Ventures等10家投資者，估值超過4億美元。其中，Brett Adcock在本輪融資中也投資了2000萬美元。
2023年7月，F(xiàn)igure AI完成Big Sky Partners和Intel Capital等投資的900萬美元。到了2024年2月，在眾多知名投資人的支持下，他們又完成一筆金額高達約6.75億美元（近50億元）的融資，估值飆升到26億美元（約188億元）。
其中，貝佐斯通過名下投資公司Explore Investments LLC投資1億美元，Parkway Venture Capital投資1億美元，微軟投資9500萬美元，Align Ventures投資9000萬美元，英偉達和亞馬遜旗下基金各自投資5000萬美元，OpenAI投資500萬美元。
與此同時，英特爾、三星、LG等科技巨頭，以及Tamarack、Boscolo Intervest、“木頭姐”凱瑟琳伍德旗下風投基金ARK Venture Fund等公司及個人也參與了此輪融資。
在Helix發(fā)布前幾天，市場上傳出Figure AI在進行15億美元C輪融資，投資方包括Parkway Venture Capital和Align Ventures，預計投后估值達到395億美元（約2864億元）。從最新消息來看，他們此輪融資的投后估值上升到400億美元（約2900億元），并且已經(jīng)收到了該估值的條款書。
這也意味著，F(xiàn)igure AI一旦完成這筆融資，不僅估值將比上一輪的26億美元增長超過15倍，而且還將躋身全球十大估值最高未上市初創(chuàng)公司，與字節(jié)跳動、SpaceX和OpenAI等并列。
賽道火熱，90后來到聚光燈下
在人形機器人賽道，國外玩家融資兇猛，國內選手也不甘示弱。
90后王興興于2016年創(chuàng)立的宇樹科技，已經(jīng)獲得紅杉中國、北京機器人產(chǎn)業(yè)投資基金、美團龍珠、中關村科學城、上�？苿�(chuàng)基金、中信證券、祥峰投資、深創(chuàng)投、源碼資本、順為資本、經(jīng)緯創(chuàng)投等投資。
不久前，這家已經(jīng)融到C輪的公司，更是傳出老股被眾多投資機構爭搶。我的同事在《宇樹老股徹底火了》中提到，他們正在籌備新一輪融資，2025年春節(jié)前的投前估值口徑是80億元，同時對投資方的要求很高。
智元機器人同樣備受關注。這家公司也由90后創(chuàng)立，且創(chuàng)始人是有華為“天才少年”光環(huán)的彭志輝。在2023年3月成立后，他們迅速受到紅杉中國、高瓴、經(jīng)緯創(chuàng)投、高榕創(chuàng)投、藍馳創(chuàng)投、鼎暉投資、基石資本、中科創(chuàng)星、比亞迪等追捧，成立一年估值就達到70億元。
2023年5月成立的銀河通用機器人，創(chuàng)始人王鶴也是90后。他不僅是北京大學助理教授，還是國內最早進行具身智能研究的前沿學者，師從美國三院院士人工智能泰斗Leonidas J. Guibas。
這家公司天使輪便拿到7億元，同時半年時間完成兩輪超過12億元融資，投資方包括美團、啟明創(chuàng)投、藍馳創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、源碼資本、IDG資本、深創(chuàng)投、香港投資公司 HKIC、上海人工智能產(chǎn)業(yè)基金、北京機器人產(chǎn)業(yè)基金、北京人工智能產(chǎn)業(yè)基金等。
資本熱捧的背后，是對人形機器人賽道的大力看好。也許用不了太長時間，人形機器人便將出現(xiàn)在大街小巷，并且各方面與人類相似。
