芝能科技出品
2025年2月21日，美國人形機器人初創(chuàng)公司Figure發(fā)布了其突破性進展Helix，一個創(chuàng)新的視覺-語言-動作（VLA）模型，旨在推進機器人技術的廣泛應用，尤其是在家庭環(huán)境中的普適性。
Helix將視覺感知、語言理解與動作控制深度融合，為人形機器人賦予了前所未有的高頻精細控制能力，尤其是在兩臺機器人協(xié)同工作時。
相比傳統(tǒng)技術，Helix能夠實現(xiàn)低功耗、無需任務特定調(diào)整的通用行為控制，且大幅降低了對專家編程的依賴。
此外，通過獨特的“雙系統(tǒng)”架構，Helix突破了現(xiàn)有機器人系統(tǒng)在速度和泛化能力上的瓶頸，標志著具身智能技術的新紀元。
01Helix的技術創(chuàng)新：
機器人智能的革命
Helix模型的核心突破在于其對“系統(tǒng)1+系統(tǒng)2”架構的采用，在機器人領域尚屬首次。
●Helix將機器人操作分為兩大系統(tǒng)：
◎系統(tǒng)1（S1）：這是一個高頻的視覺運動策略，運行速度達到200Hz，能夠精準快速地將從系統(tǒng)2中獲取的語義信息轉化為精細的機器人動作。
S1主要負責機器人實時的控制與反應，確保機器人在執(zhí)行任務時可以根據(jù)不斷變化的環(huán)境進行快速調(diào)整，尤其是在協(xié)作任務中，它能夠快速適應合作機器人的動作變化，保證任務的高效完成。
◎系統(tǒng)2（S2）：這是一個基于大規(guī)模預訓練的視覺-語言模型（VLM），以較低的頻率（7-9Hz）運行，主要負責理解場景、語言解析和高層目標設定。S2為機器人提供宏觀的語義信息，幫助機器人做出決策。
這兩者的解耦架構允許每個系統(tǒng)按照其最佳節(jié)奏運作，從而克服了傳統(tǒng)機器人系統(tǒng)在速度和泛化能力之間的權衡。
系統(tǒng)1負責即時反應，系統(tǒng)2則負責深度思考和決策，二者協(xié)作無縫銜接，極大提升了機器人執(zhí)行任務的靈活性與精確度。
芝能點評：這個系統(tǒng)和之前我們看到在智能駕駛的方面是一致的。
●多機器人協(xié)作的突破
Helix的另一項創(chuàng)新是支持多臺機器人協(xié)同工作。在過去，機器人協(xié)作通常需要復雜的協(xié)調(diào)機制和任務分配，而Helix模型的出現(xiàn)，使得兩臺機器人可以在同一任務中通過共享一個模型協(xié)同工作。
這種能力不僅限于簡單的操作，還包括更復雜的物體抓取與傳遞任務。例如，兩個機器人可以互相傳遞物品，或共同完成需要多臺機器人的協(xié)作任務，這在過去是難以想象的。
Helix的多機器人協(xié)作能力為未來機器人集群的應用奠定了基礎，尤其是在家庭環(huán)境中，多個機器人可以根據(jù)任務需求靈活分工，協(xié)同完成復雜的家務任務，極大提高了機器人的實際應用價值。
Helix的另一項顯著進展是其對抓取任務的能力提升，搭載Helix的Figure機器人可以通過自然語言指令，抓取各種從未見過的小型物品。
這個能力的實現(xiàn)，打破了傳統(tǒng)機器人僅能處理已知物品的局限，使得機器人能夠在更加復雜和動態(tài)的家庭環(huán)境中執(zhí)行任務。
通過自然語言指令，機器人無需事先學習特定的物品識別或抓取動作，而是能夠實時地根據(jù)環(huán)境變化做出靈活反應，這為機器人在開放環(huán)境中的應用提供了極大的便利。
02Helix的應用前景：
具身智能的商業(yè)化時代
隨著Helix的發(fā)布，F(xiàn)igure不僅在技術上取得了重要突破，也在商業(yè)化進程中邁出了堅實的步伐。
Helix的低功耗、高效能和無需任務微調(diào)的特性，使其能夠在較低的門檻下實現(xiàn)商業(yè)化部署。其微型化設計使得Helix可以在嵌入式低功耗GPU上運行，適用于多種應用場景，包括家庭、辦公和工業(yè)環(huán)境。
家庭環(huán)境一直是機器人技術的最大挑戰(zhàn)之一。相比受控的工業(yè)環(huán)境，家庭中的物品形態(tài)不一，空間布局千變?nèi)f化，機器人的任務復雜度也更高。
Helix能夠根據(jù)自然語言指令執(zhí)行任務，顯著提升了機器人的適應性和靈活性，使其在家庭環(huán)境中的應用前景廣闊。例如，機器人可以幫助家庭成員清理房間、整理雜物，甚至完成如烹飪等更復雜的任務。這種靈活的執(zhí)行能力，使得Helix有可能成為家居自動化的核心驅動力。
Helix的另一大優(yōu)勢是其低成本的商業(yè)化潛力。Helix模型的訓練只需少量高質量數(shù)據(jù)，并且通過一次訓練即可實現(xiàn)高度泛化，避免了傳統(tǒng)機器人技術中需要大量人工干預的繁瑣過程。
這使得Helix不僅在技術上具有競爭力，也在成本上具有顯著優(yōu)勢。Figure表示，Helix可以在低功耗GPU上運行，這為其大規(guī)模部署提供了可能。
未來，隨著技術的不斷進步，Helix有望在更多商業(yè)化場景中得到應用，從而推動機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。
根據(jù)Figure的計劃，未來四年內(nèi)，公司將量產(chǎn)10萬臺人形機器人，標志著其從實驗室技術走向日常生活的商業(yè)化應用。
如果這個目標的真的實現(xiàn)，意味著Helix將成為具身智能領域的代表性技術之一，對家庭、醫(yī)療、安保等多個行業(yè)產(chǎn)生深遠影響。
隨著技術的不斷完善，機器人不僅能夠完成重復性工作，還將逐步具備處理復雜、動態(tài)任務的能力，改變我們對家庭生活和工作環(huán)境的認知。
小結Figure的Helix模型無疑是機器人技術的重大突破，在技術層面解決了機器人在速度、精度、泛化能力等方面的瓶頸，還在商業(yè)化路徑上展現(xiàn)出了巨大的潛力。未來我們將看到更多智能機器人走入家庭和企業(yè)，承擔起更多樣化的任務，我們將持續(xù)觀察。
