作者|黃楠
編輯|袁斯來
硬氪獲悉，廣州未來動力有限公司（以下簡稱「VLAI未來動力」）近日完成數(shù)百萬元天使輪，本輪由奇績創(chuàng)壇投資，資金將用于增加一體化關(guān)節(jié)電機(jī)研發(fā)投入、拓展關(guān)節(jié)矩陣及硬件迭代升級、加快量產(chǎn)訂單交付等。
「VLAI未來動力」是一家具身智能核心零部件供應(yīng)商，核心團(tuán)隊成員均來自香港科技大學(xué)（廣州）。公司專注輕量化、高密度、高精準(zhǔn)控制的一體化關(guān)節(jié)電機(jī)自主研發(fā)，為人形機(jī)器人、四足機(jī)器人、輪足機(jī)器人、智能C端等產(chǎn)品提供多系列、標(biāo)準(zhǔn)型硬件解決方案。
「VLAI未來動力」人形機(jī)器人（圖源/企業(yè)）
一體化關(guān)節(jié)電機(jī)作為機(jī)器人的核心驅(qū)動組件，其性能直接關(guān)系到設(shè)備的靈活性、精度和效率，其中扭矩和扭矩密度是衡量電機(jī)性能的兩大重要指標(biāo)。
電機(jī)扭矩越大，意味著它能夠承受更大的負(fù)載，適用更廣泛的應(yīng)用場景。例如，在人形機(jī)器人或四足機(jī)器人中，需要關(guān)節(jié)電機(jī)具有足夠的扭矩來驅(qū)動機(jī)器人的運動，保證機(jī)器人在行走、跳躍等動作中的穩(wěn)定性和靈活性。
相同的體積或重量下，更高扭矩密度更易實現(xiàn)小型化、輕量化設(shè)計，且產(chǎn)生扭矩的更大，可以提高電機(jī)效率和性能，有助于減輕機(jī)器人的整體重量，提高機(jī)器人的靈活性和續(xù)航能力。
考慮到關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的緊湊性和輕量化需求，在研發(fā)過程中，「VLAI未來動力」采用了電機(jī)本體、行星減速器、驅(qū)動器（雙編）三合一模式，減少了組件之間的連接點和潛在故障點，通過行星減速器與電機(jī)直接連接，可以減少傳動過程中的能量損失，提高傳動效率。同時，雙編碼器驅(qū)動器可以提供高精度的位置和速度控制，使得整個動力系統(tǒng)的響應(yīng)更加迅速、準(zhǔn)確。
一體化關(guān)節(jié)電機(jī)產(chǎn)品圖（圖源/企業(yè)）
比如此前發(fā)布的VLAI-8018關(guān)節(jié)電機(jī)，其重量僅600克，峰值扭矩輸出為36NM，可在雙足機(jī)器人起步、停止或攀爬斜坡時提供足夠的力量支持。VLAI-8018電機(jī)易于集成、兼容性強(qiáng)，其緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計和標(biāo)準(zhǔn)化接口，能夠與多種機(jī)器人平臺無縫對接，無需復(fù)雜的改造和調(diào)試工作，有效節(jié)省開發(fā)時間和成本，更便于客戶和個人開發(fā)者將VLAI-8018電機(jī)集成到現(xiàn)有或新開發(fā)的機(jī)器人產(chǎn)品中，實現(xiàn)產(chǎn)品的快速部署和升級。
日前，「VLAI未來動力」發(fā)布了新一代具身智能一體化關(guān)節(jié)電機(jī)型號，其中B4的峰值扭矩為120Nm、扭矩密度85Nm/Kg，B3的峰值扭矩為36Nm、扭矩密度65Nm/Kg，分別售價999元和699元，實現(xiàn)一體化關(guān)節(jié)電機(jī)價格的進(jìn)一步下探。這兩款電機(jī)均搭載了多重保護(hù)機(jī)制和寬電壓工作模式，支持模塊化擴(kuò)展。
「VLAI未來動力」四足機(jī)器狗（圖源/企業(yè)）
硬氪了解到，目前「VLAI未來動力」一體化關(guān)節(jié)電機(jī)已進(jìn)入量產(chǎn)階段，正推動進(jìn)入多種形態(tài)機(jī)器人應(yīng)用，實現(xiàn)教育、工業(yè)、低空經(jīng)濟(jì)等更多場景的商業(yè)化落地。
