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2025-01-20 19:45發(fā)布于北京智東西官方賬號(hào)
智東西（公眾號(hào)：zhidxcom）
編譯 | 施佳璇
編輯 | Panken
智東西1月20日消息，據(jù)The Robot Report Staff報(bào)道，加拿大機(jī)器人技術(shù)公司Kinova上周宣布已與多年來(lái)在機(jī)器人六軸力-力矩傳感領(lǐng)域研究的瑞士公司Bota Systems AG達(dá)成合作，通過(guò)多模態(tài)交互感知技術(shù)（multimodal interaction sensing）彌合模擬與現(xiàn)實(shí)間的差距，加速機(jī)器人開(kāi)發(fā)。
無(wú)論是感知技術(shù)的進(jìn)步，還是通過(guò)便捷訪問(wèn)和集成而使AI和機(jī)器人創(chuàng)造者被賦能，都有望推動(dòng)機(jī)器學(xué)習(xí)和機(jī)器人操作的發(fā)展。據(jù)Bota Systems分享，隨著AI持續(xù)變革各行業(yè)，尚未充分開(kāi)發(fā)的力-扭矩?cái)?shù)據(jù)模態(tài)為機(jī)器人學(xué)習(xí)的進(jìn)步提供了前所未有的機(jī)會(huì)。此次合作將助力研究實(shí)驗(yàn)室高效收集和分析力-扭矩、慣性和溫度數(shù)據(jù)，為新型AI應(yīng)用鋪平道路。
一、Gen3機(jī)械臂新增SensONE T15，研究實(shí)驗(yàn)室的好幫手
Bota Systems是一家開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)多軸力-扭矩傳感器、扭矩傳感器以及定制傳感器的公司，2020年從蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室（ETH Robotics Systems Lab）分拆而出，總部位于瑞士蘇黎世。其傳感器賦予機(jī)器人觸覺(jué)，因此機(jī)器人能在學(xué)術(shù)和工業(yè)應(yīng)用中自由且安全地移動(dòng)和工作。
據(jù)介紹，其傳感器可賦予機(jī)器人觸覺(jué)，使機(jī)器人能在學(xué)術(shù)和工業(yè)應(yīng)用中自由且安全地移動(dòng)和工作。
Kinova Robotics成立于2006年，為醫(yī)療、工業(yè)、輔助、研究用途提供機(jī)器人。這家總部位于加拿大魁北克省博斯布朗的公司開(kāi)發(fā)了輕便且便攜的Gen3機(jī)械臂。
該公司透露，Gen3與Bota Systems的SensONE T15力-扭矩傳感器的集成將為實(shí)驗(yàn)創(chuàng)造出“一個(gè)無(wú)縫且強(qiáng)大的解決方案”。這種組合旨在支持端到端學(xué)習(xí)（end-to-end learning）。
Kinova的銷(xiāo)售總監(jiān)、兼顧研究和學(xué)術(shù)的Rodolphe Rosset說(shuō)：“雖然我們的Gen3機(jī)器人已經(jīng)內(nèi)置了扭矩傳感器，但增加Bota傳感器還是使其精度和靈敏度提升到了一個(gè)全新的水平滿(mǎn)足了研究實(shí)驗(yàn)室對(duì)更高精度和更高靈敏度的需求�！�
二、Kinova和Bota承諾提供便捷的訪問(wèn)和集成
機(jī)器人開(kāi)發(fā)者們現(xiàn)在可以直接從Kinova訂購(gòu)配備Bota Systems的SensONE傳感器的機(jī)器人套件。兩家公司說(shuō)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)注重簡(jiǎn)單性和集成容易性，只需幾分鐘即可完成設(shè)置。
開(kāi)發(fā)者可以通過(guò)Bota Systems和Kinova的在線代碼庫(kù)訪問(wèn)Python和C++接口、演示代碼，從而確保系統(tǒng)的快速推廣。
結(jié)語(yǔ)：多模態(tài)傳感器＋機(jī)械臂，加速機(jī)器人和AI創(chuàng)新
在距離英偉達(dá)創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛在CES2025展會(huì)上發(fā)表關(guān)于“物理AI” 主題的演講后還不到一周，Bota Systems就稱(chēng)其精確且多模態(tài)的傳感器與Kinova機(jī)械臂的結(jié)合將為機(jī)器人和AI創(chuàng)新者賦能。
Bota Systems的CEO Klajd Lika分享道：“通過(guò)將精確的力感應(yīng)技術(shù)作為重點(diǎn)，我們正在解鎖機(jī)器人智能的新維度�！彼�相信這種合作將加速研究，并激發(fā)創(chuàng)新解決方案，從而塑造機(jī)器人技術(shù)的未來(lái)。
來(lái)源：The Robot Report Staff
