每經(jīng)記者：朱成祥每經(jīng)編輯：楊夏
在不足半個巴掌大的雞蛋上雕刻出圣誕樹圖樣，在辦公室里做節(jié)日裝扮，像理療師一樣為人類提供按摩隨著人工智能和仿人機器人技術的日臻成熟，越來越多的機器人正在走入我們的日常生活。
近日，上海非夕機器人科技有限公司（以下簡稱“非夕科技”）市場及新市場事業(yè)部負責人高云帆接受了《每日經(jīng)濟新聞》記者的視頻采訪。
非夕科技是一家全球技術領先的通用智能機器人公司，專注于研發(fā)、生產(chǎn)集工業(yè)級力控、計算機視覺和人工智能技術于一體的自適應機器人產(chǎn)品。其創(chuàng)始人團隊來自斯坦福大學機器人和人工智能實驗室。根據(jù)“澤平宏觀”發(fā)布的中國獨角獸排行榜2024，非夕科技估值約為71億元。
“仿人化”機器人：模仿人類的手感
高云帆介紹，工業(yè)機器人領域常見的是多關節(jié)自由度、多軸的形態(tài)。但是在大量領域還有很多未被工業(yè)機器人所替代的人工作業(yè)，比如打磨拋光等。
其表示，非夕團隊思考，要不要換一種思路？重新構(gòu)造與設計機器人。非夕最核心的命題，就是讓機器人“仿人化”。如此一來，就可以真正去實現(xiàn)自動化沒有覆蓋到的場景。
非夕科技的自適應機器人圖片來源：非夕科技官網(wǎng)
那么，又該如何實現(xiàn)仿人化呢？
高云帆表示，人本身有比較靈活的肢體結(jié)構(gòu)，人的作業(yè)方式更多是手感，依靠觸覺。人的視覺更多是輔助定位。相比之下，工業(yè)機器人完全相反，工業(yè)機器人要求每個環(huán)節(jié)都很精確，比如AI視覺的誤差可能要到0.1毫米，機械臂的位置誤差要到0.05mm（毫米）以內(nèi)，甚至要求精確度更高。
工業(yè)機器人要求精確，而人是依靠手感。這是因為，人有非常不錯的小腦，人類的小腦可以控制運動平衡，可以控制很多下意識動作。比如擦桌子，就沒有必要規(guī)劃得非常清楚，而是通過“手勁”大小，就可以把不同程度的污漬去除。
關于“仿人化”的核心，高云帆表示，是通過各個層面技術創(chuàng)新，實現(xiàn)仿人化作業(yè)的效果。
非夕將其拆卸成四個維度，第一維度，類似手感層面，對應的技術棧就是力、力矩傳感器，非夕可以把精度做到很高，且魯棒性（抗干擾能力）也得到較大提升。
第二維度，包括條件反射，這屬于基于力控模式的關鍵，可以讓機器人更快地去響應精細力度的控制，也小腦級控制。第三維度是小腦。第四維度是大腦層面，這跟AI的關系比較大。
高云帆總結(jié)稱，通用智能機器人的“仿人性”正是要做到如此：由“大腦”來識別、思考、判斷，由“小腦”潛意識般地控制手臂進行基礎運動。也就是說，AI系統(tǒng)作為高層智能負責認識、理解、規(guī)劃等復雜任務，其下的中層智能負責編碼各種基礎運動的不同序列，而機器人的力控、抗干擾等性能作為底層智能，幫助手臂自動解決誤差適應和調(diào)整等基礎任務�！按笮∧X”相互獨立，同時頂層的AI系統(tǒng)對底層起到指導、調(diào)節(jié)的作用。
AI作用幾何？
關于AI在機器人領域扮演的角色，高云帆稱，最簡單的是AI視覺，可以利用AI視覺進行識別、軌跡規(guī)劃指引等。而第二個層級是把強化學習以及一些更先進的平臺算法嵌入到機器人的基礎動作層面。
高云帆強調(diào)，給自適應機器人編程，跟以往的工業(yè)機器人是不一樣的。傳統(tǒng)的工業(yè)機器人是點位示教，即清楚地勾勒出機器人每一個點軌跡，比如打磨拋光，每一個點位都勾勒得非常準。因此，機器人工程師天天在現(xiàn)場，就是調(diào)各種軌跡以及編程。
那么，相對于傳統(tǒng)工業(yè)機器人，非夕的自適應機器人又如何運作？高云帆解釋稱，非夕把機器人按照不同動作邏輯拆解成20多種元動作，包括一些基本運動控制；不同種類的裝配；不同類型的表面處理。然后把AI算法放進元動作層面，比如打磨可以做強化學習，每打一遍就可能比上一遍更好，力貼合的效果、軌跡精度可以做到更好。
高云帆表示，非夕會利用比較創(chuàng)新的機器人技術，疊加AI，疊加終端用戶建廠過程中的實際情況，利用工程化的思維，去重點突破那些以往工業(yè)機器人比較難攻克的場景。
值得一提的是，目前也有很多類人形機器人，比如履帶式、輪式、四足人形機器人去應用到工廠場景。那么這些機器人會跟自適應機器人產(chǎn)生競爭嗎？
對此，高云帆認為，完全人形機器人短期還不能商業(yè)化落地。在工廠場景，類人形則可以解決很多事情。包括一些移動的平臺，然后配合單臂、雙臂，可以幫客戶解決很多問題。而非夕本身是仿人化設計，就天然可以用在未來很多大家能夠想到的人形應用的場景中。
Rizon拂曉機器人圖片來源：非夕科技官網(wǎng)
其表示，目前這種復合移動或者類人形的項目，相關需求越來越旺盛，而非夕也在積極配合客戶去從事這方面的定向開發(fā)。
對于自適應機器人未來的市場空間，高云帆表示，堅信柔性包括自適應機器人的未來市場前景遠遠大于現(xiàn)有的工業(yè)機器人。
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