本文來源：時代周報 作者：朱成呈
日前，宇樹科技官方微博發(fā)布的B2-W工業(yè)輪足機器人的演示視頻，刷爆國內(nèi)外社交媒體平臺，馬斯克也在X平臺上點贊轉(zhuǎn)發(fā)該視頻。
圖源：社交媒體截圖
視頻中，B2-W可實現(xiàn)四輪高速原地旋轉(zhuǎn)以及托馬斯全旋、360°跳躍轉(zhuǎn)體等復(fù)雜動作的執(zhí)行能力。此外，視頻還呈現(xiàn)了B2-W工業(yè)輪足機器人在爬山、涉水、越障等場景中的表現(xiàn)，以及在崎嶇地形和顛簸路面上的流暢行走。
此前，云深處科技11月19日發(fā)布“山貓”全地形越野機器人，同樣也是輪式四足機器人形態(tài)。將輪式的速度與足式的靈活優(yōu)勢結(jié)合，能夠攀爬22厘米臺階以及45°的斜坡，展現(xiàn)出超越傳統(tǒng)四足機器人的越野能力。
華泰證券研報認為，過去一年中，四足機器人行業(yè)發(fā)展迅速，消費級四足機器人低至1萬元起售。工業(yè)級四足機器人已實現(xiàn)在消防救援和巡檢類場景的成熟運用，未來有望憑借強勁性能拓展至特種裝備領(lǐng)域。
業(yè)內(nèi)人士：實用性更強，技術(shù)差距不顯著
宇樹科技成立于2016年8月，是國內(nèi)高性能四足機器人領(lǐng)域的頭部企業(yè)，專注于研發(fā)消費級與行業(yè)級四足機器人產(chǎn)品以及相關(guān)動力系統(tǒng)部件。其產(chǎn)品線包括消費級四足機器人Go1、Go2，以及行業(yè)級四足機器人B1、B2，涵蓋安防巡檢、勘測探索、公共救援、警用排爆等多個領(lǐng)域。
其中，2023年11月3日發(fā)布的四足機器人 B2，實現(xiàn)了多個關(guān)鍵性能突破，包括最大移動速度21.6km/h、20kg負載下最大續(xù)航15km、跳躍深塹寬度為0.5至1.2米，并能夠正向爬升或下坡40厘米的臺階。
與四足機器人B2相比，輪足式四足機器人B2-W在多個方面進行了升級。該型號重約75公斤，支持輪足替換變形，最大移動速度為20km/h。在40kg負載條件下，B2-W的續(xù)航里程可達到50km，且最大水平拉力可達100kg。其跳躍深塹寬度也有所增加，達到約2米。
四川天鏈機器人股份有限公司前董秘岳志斌向時代周報記者透露，相較于傳統(tǒng)四足機器人，輪足式四足機器人在實用性方面優(yōu)勢明顯。從技術(shù)層面來看，二者之間的差距并不顯著，實則是不同技術(shù)路線下的融合。
在應(yīng)急救援等高風(fēng)險領(lǐng)域有優(yōu)勢
根據(jù)GGII發(fā)布的《中國四足機器人行業(yè)發(fā)展報告》，四足機器人具有良好的負載能力和高穩(wěn)定性，相較于雙足機器人，四足機器人在復(fù)雜地形中的表現(xiàn)尤為突出。相比輪式和履帶式機器人，四足機器人能夠輕松穿越樓梯、碎石、狹窄空間等復(fù)雜地形，展現(xiàn)出更強的越障能力。
這些特點使得四足機器人在消防救援、巡檢等高風(fēng)險領(lǐng)域具備獨特的優(yōu)勢。例如，在消防救援場景，四足機器人能夠代替救援人員進入有毒、缺氧、易塌等高危環(huán)境進行偵察搜救工作，能夠提前深入復(fù)雜結(jié)構(gòu)環(huán)境，全方位智能偵察物體及有害氣體，同時能夠運送救援物資及裝備協(xié)助救援。在巡檢類場景，四足機器人能夠利用智慧化巡檢模塊及技術(shù)，采集細微數(shù)據(jù)，長傳至后臺進行分析處理，實現(xiàn)全自主智慧一體巡檢，幫助行業(yè)邁向智能運維。
根據(jù)宇樹科技官方介紹，四足機器人 B2 可作為智慧電力解決方案，也可以處理全地形作業(yè)，亂石堆、陡峭山坡等的應(yīng)急救援，以及使用紅外掃描、3D 建圖優(yōu)化環(huán)境感知，實施工業(yè)檢測。2023 年，宇樹科技已和多個變電站達成合作，由 B2 開展巡檢工作；2024 年，宇樹科技與國家電網(wǎng)達成了合作，B2 正式在國家電網(wǎng) “上崗”，推廣數(shù)字化無人巡檢技術(shù)。
此外，云深處科技官網(wǎng)顯示，12月，云深處與官方合作伙伴Eastern Green Power(EGP)深度合作，采用自研的X30四足機器人和數(shù)字化技術(shù)，成功交付新加坡能源集團電力隧道巡檢解決方案。據(jù)悉，X30也是國內(nèi)第一臺在海外電力系統(tǒng)落地應(yīng)用的行業(yè)級四足機器人，新加坡能源集團將該套隧道巡檢解決方案的四足機器人命名為“SPock”。
除應(yīng)急救援與巡檢以外，警用巡邏也有望成為四足機器人主要應(yīng)用場景，包括成都鼎橋、申昊科技（300853.SZ）在內(nèi)的企業(yè)均已將四足機器人應(yīng)用于巡邏場景。
云深處科技高級產(chǎn)品經(jīng)理鄭東鑫在接受時代周報記者采訪時表示，輪足式四足機器人作為四足機器人的衍生形態(tài)，其獨有的特性將極大拓寬當(dāng)前四足機器人的使用場景，適用于地形更加復(fù)雜、對反應(yīng)靈敏性要求更高的場景。目前輪足式四足機器人主要的場景為消防救援、探索，特別是面對復(fù)雜且未知地形，更有優(yōu)勢。
上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院副院長田勁松在接受時代周報記者采訪時表示，輪足式四足機器人在軍事、應(yīng)急救援和野外巡檢等領(lǐng)域會有不錯市場前景。
GGII 調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2023年全球四足機器人銷量約3.40萬臺，同比增長76.86%。2023 年全球四足機器人市場規(guī)模10.74億元，同比增長42.95%。從企業(yè)營收規(guī)模來看，占據(jù)全球四足機器人市場前三的企業(yè)分別是宇樹科技、波士頓動力和云深處科技。2023年其營收占比分別是40.65%、12.67%和11.11%。
