12月12日消息，近日，中國具身智能廠商云深處與合作伙伴Eastern Green Power(EGP)合作，采用自研的X30四足機(jī)器人和數(shù)字化技術(shù)，交付新加坡能源集團(tuán)（以下簡稱“SP集團(tuán)”）電力隧道巡檢解決方案。據(jù)悉，X30也是國內(nèi)首臺(tái)在海外電力系統(tǒng)落地應(yīng)用的行業(yè)級四足機(jī)器人，SP集團(tuán)將該套隧道巡檢解決方案的機(jī)器狗命名為“SPock”。
日常巡檢，是確保隧道內(nèi)設(shè)備運(yùn)行正常的必要環(huán)節(jié)。隨著SPock在其中一條電纜隧道中試點(diǎn)應(yīng)用，傳統(tǒng)的人工巡檢作業(yè)有望成為歷史。配備視頻攝像頭和熱成像儀的機(jī)器狗，能夠在管廊內(nèi)自主導(dǎo)航，實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)缺陷并記錄報(bào)告。
除了替代運(yùn)維人員進(jìn)行智能巡檢之外，機(jī)器狗還可以監(jiān)測人類肉眼不易察覺的異�，F(xiàn)象，例如水漬或裂縫。當(dāng)發(fā)現(xiàn)隧道墻壁溫度較低時(shí)，SPock攜帶的熱成像儀會(huì)識(shí)別可能存在的裂縫或滲水。這一隱患或會(huì)引發(fā)供電故障，甚至釀成嚴(yán)重事故。
得益于SPock在地下管廊巡檢中展現(xiàn)出的高可靠性和高效率，SP集團(tuán)計(jì)劃進(jìn)一步推廣這項(xiàng)技術(shù)，最大限度降低員工面臨的安全風(fēng)險(xiǎn)，并利用數(shù)字技術(shù)優(yōu)化任務(wù)和流程。據(jù)估算，隨著SPock更廣泛部署，每年將節(jié)省480小時(shí)的人工隧道檢查時(shí)間。
而省下來的時(shí)間，可以投入到其他更有價(jià)值的工作中，例如維護(hù)數(shù)據(jù)分析。此外，Spock在安全方面對運(yùn)維人員也是一大助力。如果隧道內(nèi)發(fā)生緊急情況，SPock可以作為第一響應(yīng)者，在無需人員進(jìn)入的情況下，評估情況并提供實(shí)時(shí)更新，同時(shí)應(yīng)急小組趕往現(xiàn)場。
事實(shí)上，在中國科技廠商開拓新加坡電力能源行業(yè)應(yīng)用的過程中，兩國行業(yè)場景的差異不容忽視。以電力管廊隧道巡檢為例，新加坡管廊內(nèi)的設(shè)備規(guī)格、作業(yè)規(guī)范都與國內(nèi)不同，這要求機(jī)器人巡檢在目標(biāo)設(shè)定和任務(wù)落實(shí)上，采取定制化的解決方案。
對此，云深處科技的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人程宇行表示，考慮到這些差異，“在機(jī)器狗的傳感器加裝、識(shí)別類的算法部署和巡檢邏輯上，都有針對性地開發(fā)。”
據(jù)介紹，為了符合相關(guān)流程和標(biāo)準(zhǔn)，云深處科技的工程師團(tuán)隊(duì)歷時(shí)數(shù)周通過了前期安全考核，在現(xiàn)場開展專業(yè)化的部署工作。考慮到項(xiàng)目所需的巡檢模式不同于國內(nèi)變電站和隧道，國內(nèi)主要為點(diǎn)檢，新加坡客戶則要求全局檢測未知異常，工程師們想了很多辦法來優(yōu)化巡檢邏輯，也嘗試了一些工程化手段，輔助機(jī)器人在隧道中的定位。（鄭湘琪）
