導讀：IT之家 10 月 28 日消息，零次方科技于 10 月 24 日發(fā)布首款人形機器人 Z1。該公司由清華大學和江淮前沿技術協(xié)同創(chuàng)新中心共同孵化，團隊主創(chuàng)成員來自于清華大學 AI&Robot 智能機器人實驗室。作為零次方首款雙足人形機器人，Z1 配備最高 150Nm 關節(jié)電機，全身具備 27 個自由度，載重測試極限可達 20kg，負載 / 自重比超 70%。其搭載了自研的 EtherCAT 通訊模組，采用 AI 技術 ......
IT之家 10 月 28 日消息，零次方科技于 10 月 24 日發(fā)布首款人形機器人 Z1。該公司由清華大學和江淮前沿技術協(xié)同創(chuàng)新中心共同孵化，團隊主創(chuàng)成員來自于清華大學 AI&Robot 智能機器人實驗室。
作為零次方首款雙足人形機器人，Z1 配備最高 150Nm 關節(jié)電機，全身具備 27 個自由度，載重測試極限可達 20kg，負載 / 自重比超 70%。
其搭載了自研的 EtherCAT 通訊模組，采用 AI 技術輔助進行機器人的結構參數(shù)設計。IT之家注意到，類似電影《鐵甲鋼拳》，人形機器人Z1 可以通過觀察人類的行為動作，模仿學習攻擊招式，并進行動態(tài)防御。而這項技術是零次方團隊的算法核心之一：基于人類視頻數(shù)據(jù)學習（Learn From Human Video）。
零次方團隊表示，計劃于今年年底，在無需穿戴設備的情況下操作機器人進行拳擊比賽。
