每經(jīng)記者：董天意每經(jīng)編輯：段煉,孫磊
日前，中國(guó)證監(jiān)會(huì)公布Horizon Robotics（以下簡(jiǎn)稱地平線）境外發(fā)行上市備案通知書(shū)，標(biāo)志著地平線香港IPO正式獲得證監(jiān)會(huì)批準(zhǔn)。
根據(jù)證監(jiān)會(huì)公布信息，地平線此次擬發(fā)行不超過(guò)11.5億股境外上市普通股，并在香港聯(lián)合交易所上市。如若地平線未在本備案通知書(shū)出具之日起12個(gè)月內(nèi)完成境外發(fā)行上市，且擬繼續(xù)推進(jìn)的，應(yīng)當(dāng)更新備案材料。
據(jù)悉，地平線在今年4月已向港交所遞交招股書(shū)，由高盛、摩根士丹利和中信建投國(guó)際擔(dān)任聯(lián)席保薦人。對(duì)于上述情況，《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者向地平線方面進(jìn)行了解，截至發(fā)稿時(shí)未得到回復(fù)。
上汽、比亞迪、英特爾等參投
近3年凈虧超175億元
地平線此前提供的招股書(shū)顯示，其成立于2015年7月，是一家乘用車高級(jí)輔助駕駛（ADAS）和高階自動(dòng)駕駛（AD）解決方案供應(yīng)商，擁有專有的軟硬件技術(shù)。
自2015年成立至今，地平線已先后完成11輪融資，投資方包括上汽集團(tuán)、廣汽集團(tuán)、長(zhǎng)城汽車、比亞迪、中國(guó)一汽，英特爾、五源資本、高瓴、黑石、寧德時(shí)代等，累計(jì)融資超34億美元（約合人民幣240億元），在2023年12月28日完成2.1億美元融資后，估值87.1億美元（折合人民幣超過(guò)624億元）。
產(chǎn)品方面，地平線自2019年起先后發(fā)布了車規(guī)級(jí)芯片征程2、征程3、征程5及征程6，并先后搭載于長(zhǎng)安UNI-T、理想ONE、榮威RX5、理想L8 Pro等車型上，截至目前處理硬件累計(jì)交付量已超500萬(wàn)。
據(jù)招股書(shū)內(nèi)容，地平線在2021年至2023年，營(yíng)收分別為4.66億元、9.05億元和15.51億元。據(jù)悉，地平線的收入主要來(lái)源于汽車解決方案和非汽車解決方案兩部分。其中，汽車解決方案為核心業(yè)務(wù)，在2021年到2023年收入持續(xù)增長(zhǎng)，從4.10億元增至14.70億元，收入占比則從87.9%增至94.8%。
具體來(lái)看，汽車解決方案進(jìn)一步細(xì)分為產(chǎn)品解決方案和授權(quán)及服務(wù)。產(chǎn)品解決方案主要涉及軟硬件一體的產(chǎn)品，包括L2級(jí)主動(dòng)安全功能Horizon Mono、高速NOA解決方案Horizon Pilot等；授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)則提供算法、軟件及開(kāi)發(fā)工具鏈的授權(quán)和相關(guān)技術(shù)服務(wù)。在2021年至2023年間，授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)收入占比從43.3%增長(zhǎng)至62.1%，產(chǎn)品解決方案收入占比則從44.6%降至32.7%。
在反映業(yè)務(wù)盈利能力的重要指標(biāo)毛利率層面，2021年至2023年，地平線的毛利率分別為70.9%、69.3%、70.5%，高于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。但受制于高額研發(fā)費(fèi)用，地平線2021年~2023年虧損凈額分別為20.64億元、87.20億元、67.39億元。經(jīng)調(diào)整虧損凈額（非國(guó)際財(cái)務(wù)報(bào)告準(zhǔn)則計(jì)量）分別為11.03億元、18.91億元、16.35億元。地平線近三年虧損凈額175.23億元，經(jīng)調(diào)整虧損凈額達(dá)46.29億元。
對(duì)此，地平線解釋稱，這主要是由于為增強(qiáng)關(guān)鍵核心技術(shù)而產(chǎn)生的大額研發(fā)開(kāi)支，以及優(yōu)先股及其他金融負(fù)債的公允價(jià)值變動(dòng)所致。
創(chuàng)始人放棄大廠高薪創(chuàng)業(yè)
專家：智駕市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)將進(jìn)一步白熱化
從不被看好到明星獨(dú)角獸，地平線只用了短短幾年時(shí)間。
在這個(gè)過(guò)程中，創(chuàng)始人兼CEO余凱扮演著重要角色。公開(kāi)資料顯示，余凱，江西南昌人，本碩畢業(yè)于南京大學(xué)，2004年獲得德國(guó)慕尼黑大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位，并開(kāi)始長(zhǎng)期在計(jì)算機(jī)工程領(lǐng)域深耕，曾在微軟、西門(mén)子和NEC工作。2012年，余凱加盟百度，曾任百度研究院副院長(zhǎng)等職，深受李彥宏器重。
據(jù)中國(guó)企業(yè)家雜志報(bào)道，在敏銳地意識(shí)到人工智能的廣闊未來(lái)，而軟件算法與硬件芯片深度結(jié)合在其中至關(guān)重要，余凱于2015年決定離開(kāi)百度，做邊緣人工智能芯片和計(jì)算平臺(tái)。地平線由此在北京成立，并將場(chǎng)景聚焦在智能駕駛和AIoT，成為中國(guó)第一家做邊緣人工智能芯片的創(chuàng)業(yè)公司。
到了2019年，預(yù)判到汽車智能化時(shí)代來(lái)了，再加上公司賬上資金有限，地平線決定收縮戰(zhàn)線，將發(fā)展重心放在智能駕駛領(lǐng)域，并于同年發(fā)布第一款車規(guī)級(jí)芯片“征程2”，然后開(kāi)始與車企洽談合作。
隨著汽車智能化、電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化等趨勢(shì)的提速，以及以NOA為代表的智能駕駛功能的興起，車規(guī)級(jí)SoC作為汽車核心零部件之一，市場(chǎng)需求不斷攀升，全球車規(guī)級(jí)SoC行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模正在經(jīng)歷顯著的增長(zhǎng)。
據(jù)研究機(jī)構(gòu)高工智能汽車研究院報(bào)告，截至2023年，地平線NOA計(jì)算方案以30.7%的市場(chǎng)占比排名第二，次于市場(chǎng)占比52%的英偉達(dá)。灼識(shí)咨詢報(bào)告稱，按2023年解決方案裝機(jī)量計(jì)，向中國(guó)OEM提供解決方案的中國(guó)五大高級(jí)輔助駕駛解決（ADAS）方案提供商中，地平線以21.3%的市場(chǎng)份額數(shù)量排名第二。
此外，截至招股書(shū)中最后實(shí)際可行日期，地平線通過(guò)提供兩種高低版本芯片的NOA計(jì)算方案，已獲得24家（31個(gè)品牌）整車廠采用，裝備超過(guò)230款車型，包括理想L8等市場(chǎng)熱門(mén)車型。
市場(chǎng)知名研究和咨詢公司弗若斯特沙利文分析認(rèn)為，全球應(yīng)用于ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）的車規(guī)級(jí)SoC市場(chǎng)規(guī)模復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)到24.2%。而基于SoC的智能道路解決方案的全球市場(chǎng)規(guī)模，預(yù)計(jì)于2026年達(dá)到約148億元，于2030年將進(jìn)一步達(dá)到392億元。目前，全球車規(guī)級(jí)SoC市場(chǎng)的主要玩家有英偉達(dá)、Mobileye、英特爾等，而就目前看來(lái)，地平線占據(jù)著一定的市場(chǎng)份額。
盡管市場(chǎng)表現(xiàn)不錯(cuò)，有觀點(diǎn)認(rèn)為，車規(guī)級(jí)SoC技術(shù)門(mén)檻高，研發(fā)周期長(zhǎng)，地平線要想在市場(chǎng)保持競(jìng)爭(zhēng)力，需要持續(xù)且大量的資金注入和技術(shù)迭代。
IDC中國(guó)高級(jí)分析師洪婉婷表示，中國(guó)智能駕駛市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)將進(jìn)一步白熱化，企業(yè)能否確立競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，將有賴于其在智能駕駛技術(shù)研發(fā)上的持久投入、對(duì)智駕數(shù)據(jù)資產(chǎn)的有效管理和高效利用，以及不斷提升自身產(chǎn)品在安全性能與可靠性方面的卓越表現(xiàn)。
對(duì)于此次IPO募集資金用途，地平線在招股書(shū)中明確，用于加強(qiáng)其在智能駕駛領(lǐng)域的研發(fā)能力，包括高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案的核心技術(shù)開(kāi)發(fā)。此外，資金還將用于擴(kuò)大銷售和市場(chǎng)推廣等。
而在打拼9年后，手持地平線上市前15.32%股權(quán)的余凱，身家已超過(guò)了90億元。
（本文不構(gòu)成投資建議，據(jù)此操作風(fēng)險(xiǎn)自擔(dān)）
記者|董天意劉曦（實(shí)習(xí)）
編輯|||段煉孫磊 杜波蓋源源
校對(duì)|王月龍
封面圖片：視覺(jué)中國(guó)（圖文無(wú)關(guān)）
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