過去一年，在大語言模型浪潮之下，人形機器人成為市場上為數(shù)不多的熱門賽道。但在日前舉行的世界機器人大會期間，杭州宇樹科技有限公司(以下簡稱“宇樹科技”）創(chuàng)始人、CEO王興興向包括澎湃科技在內的媒體直言， 人形機器人最大的問題其實和大模型相似，整個機器人AI模型水平能力不夠，行業(yè)的熱度超過了行業(yè)的落地能力。在資本熱潮之下，機器人行業(yè)已經(jīng)出現(xiàn)了估值過高等亂象，他們仍將堅持四足機器人和人形機器人 “兩條腿”走路，對AI保持克制。
此次世界機器人大會，宇樹科技展出了兩款已量產(chǎn)的人形機器人Unitree G1、H1和兩款四足機器狗亮相大會展區(qū)。Unitree G1于今年5月正式亮相，售價9.9萬元。王興興稱，售價9.9萬元背后的思路是想讓更多的人先把機器人用起來，不希望帶頭把行業(yè)做爛。他認為當前人形機器人整體市場價格還是偏高，最大的原因是技術成熟度沒有機器狗高。
宇樹科技創(chuàng)始人、CEO王興興
以下為王興興對話實錄：
做機器人是順勢而為
澎湃科技：最近Figure AI也發(fā)布了第二代人形機器人視頻，外媒評論說“硬件能力不夠”，您怎么看？
王興興：整個人形機器人行業(yè)目前硬件和軟件都還不夠成熟，現(xiàn)在只能說是剛剛起步，但發(fā)展速度包括整體進展還算可以，沒有特別好，但至少也沒有特別壞。
澎湃科技：人形機器人、具身智能概念現(xiàn)在很火，但在早些時候，業(yè)界普遍不看好人形機器人，宇樹做人形機器人的思路是怎樣的？
王興興：雷總（雷軍，小米科技創(chuàng)始人）說過要順勢而為，要追著社會潮流去做，如果做的太早或太晚，其實都是不好的。
2020年前，有很多投資人曾問我們做不做人形機器人，當時我非常斬釘截鐵地回答“我們不做”，但為什么2023年初我們又開始做人形機器人了呢？
不做的最大原因是當時全球人形機器人的控制技術不是特別理想，性能上不去，看不到實用價值。但在2021年-2022年，在馬斯克的帶領下，全球科技對人形機器人非常關注，尤其是在2022年底大語言模型出來后，AI的技術有了質變，大家已經(jīng)看到AI賦能機器人的潛力。
大家可能想不到，在2022年底，我們還沒做人形機器人的時候，已經(jīng)有一些客戶找我們買人形機器人。所以我們覺得那個時候社會的共識、熱度、客戶對它的期待程度已經(jīng)足夠了，于是我們從2023年正式開始做人形機器人。
人形機器人市場熱度遠超行業(yè)成熟度
澎湃科技：行業(yè)內技術迭代的速度很快，你們做人形機器人有壓力嗎？
王興興：沒有太大壓力，我們做人形機器人是順理成章的事情。原本我們只做機器狗，現(xiàn)在同樣的人做兩個產(chǎn)品，對公司來說反而是更好、更重要的一件事。機器狗和人形機器人的90%以上的硬件和軟件都類似。目前人形機器人這個行業(yè)看似挺不錯的。
技術迭代速度非�？�，每周都有明顯的技術進步。我們現(xiàn)階段的產(chǎn)品主打還是在運動控制上，但工業(yè)場景也會做一些，不過目前工業(yè)有些場景不太好落地。
商業(yè)化方面我們確實不太著急，我們希望能把本體、產(chǎn)品本身做的更好時再推廣。機器人行業(yè)完全是由技術驅動的，當你的技術能力越好，公司整體也會表現(xiàn)更好。
澎湃科技：你覺得現(xiàn)在人形機器人商業(yè)環(huán)境好嗎？
王興興：有點過熱，雖然說市場熱度高，整個商業(yè)環(huán)境會好很多，但現(xiàn)在的市場熱度遠超行業(yè)實際的落地和商業(yè)化進展，因此會出現(xiàn)一些行業(yè)亂象，比如公司估值高、公司出現(xiàn)虧損、卷入價格戰(zhàn)這些現(xiàn)象。
澎湃科技：今年國內外不少人形機器人進廠“打工”，你怎么看待？
王興興：進廠是一個趨勢，近幾個月，我們與蔚來等汽車工廠合作，部署了人形機器人進廠做搬運工作，國內友商也在推進類似合作。目前還處于試點階段，雖然方向有價值，但還未實現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)。一臺機器人的成本仍高于人力，沒能夠形成正向循環(huán)的商業(yè)價值。我們并不集中在工業(yè)場景，科研、教育、AI公司和個人消費者，我們都完全歡迎。
機器人AI領域正處于探索階段
澎湃科技：從目前人形機器人的研發(fā)角度看，大模型可以解決哪些技術問題？主要應用在哪些方向？大模型和人工智能的應用有望降低研發(fā)成本嗎？
王興興：目前大模型主要指大語言模型或多模態(tài)模型，這些技術確實能用于機器人，但這只是其中的一部分。真正的機器人大模型需要的不僅是語言能力，而是執(zhí)行任務能力。比如，在工廠里工作的機器人完全可以不需要語言交流，通過照片、數(shù)字指令來完成任務。無論是在工廠擰螺絲、拆裝，還是在家中做家務，機器人只要能完成任務，語言能力就是次要的。如果僅僅是對話功能，手機等設備就能做好了。
目前在“干活”這個點，大語言模型確實會用到一些部分，但更重要的是構建一個專門的機器人模型。這需要整合圖像數(shù)據(jù)、關節(jié)指令、激光雷達數(shù)據(jù)等多種信息。最近特斯拉正在招募數(shù)據(jù)采集工人，這部分訓練更多涉及模仿學習，與大語言模型的關聯(lián)不大。此外，機器人模型的結構與大語言模型也存在差異，整體體系還不夠成熟，機器人領域的數(shù)據(jù)采集、對齊和處理等方面的路徑還不清晰。
在機器人智能領域，各家的技術路線差異很大。目前的路徑并沒有統(tǒng)一標準，很難判斷哪個路線是正確的、哪個進展更快�，F(xiàn)在的機器人研發(fā)有點像大語言模型發(fā)展前的一兩年，大家意識到方向在哪里，但還沒有能明確說自己的路徑是絕對正確的。就像在GPT架構出現(xiàn)之前，有很多不同的語言模型結構，但后來大家發(fā)現(xiàn)GPT的架構更有價值，從而淘汰了其他模型。當前的機器人AI領域也正處于這樣的探索階段。
澎湃科技：目前人形機器人在你看來，有哪些待克服的卡點問題？
王興興：人形機器人目前面臨的最大問題其實和大模型相似，整個機器人AI模型水平能力還不夠，包括AI訓練數(shù)據(jù)集、AI產(chǎn)品落地部署，還沒有達到初代級GPT的水平，無論是四足機器人、清潔機器人還是其他類型的機器人，這是全球范圍內的挑戰(zhàn)。
從硬件的層面來說，目前也是不夠的，雖然沒有理論上的門檻，但工程上的問題是要把成本做得更低、外觀做的更極致，硬件功能也更豐富，但硬件不是一個最大的限制。如果哪天有人把AI機器人的模型做出來，找宇樹來定制機器人，我們可以保證年底之前直接給他做10萬個人形機器人。
如果機器人的AI能力后期突破，達到某一臨界點，它們會在工廠中實現(xiàn)高效率運行，機器人的價格也會更便宜，如果能超過人力的效率，商業(yè)上也可以大規(guī)模推廣起來，這是最有價值的。
澎湃科技：你認為通用機器人領域何時會迎來“iPhone時刻”？
王興興：“iPhone時刻”是個關鍵節(jié)點， “iPhone時刻”的到來不是依賴單一技術突破，而是多個技術的綜合性整合。我個人對于機器人AI領域持樂觀態(tài)度，目前大家覺得機器人有點“傻”，只能做一些固定任務，但我認為未來的進展會很快。
我預計今年年底前，全球至少會有一家公司或實驗室實現(xiàn)通用型機器人AI模型，但這還不能算是真正的“iPhone時刻”。我們期待的“iPhone時刻”是機器人在工業(yè)或服務業(yè)中有實際應用，且?guī)映鲐浟看蠓鲩L的那個節(jié)點。我認為，這個時刻可能需要3-4年，但不會超過5年。在工廠里實現(xiàn)大規(guī)模應用，估計還要兩三年的時間。
不希望帶頭把行業(yè)做爛
澎湃科技：您如何看待當前智能機器人行業(yè)的競爭格局，像馬斯克、小米等公司的投入，您認為中小公司的機會在哪里？
王興興：中小公司的機會在于保持對前沿技術的敏銳度，預判未來1-5年的技術路線和產(chǎn)品趨勢，并靈活布局，這樣才能生存。相比之下，大公司反而受制于內部競爭、資源分配和復雜的溝通流程，反應速度往往不如中小公司。
澎湃科技：你認為未來機器人行業(yè)兩三年的發(fā)展方向是什么？宇樹是否會將未來業(yè)務All in到人形機器人賽道？
王興興：AI肯定是發(fā)展的大方向，但要看到底哪些AI的方向和渠道是正確的，現(xiàn)在行業(yè)很亂。我們對AI投入相對克制，因為太燒錢、燒人了。我們機器人的本體還是我們的立身之本，我其實非常感謝大家對我們的認可，無論是認可我們的硬件或認可我們的軟件，我都非常感謝。
未來基于模仿學習這方面值得多關注，短期內還是相對能出成果，而且長期來看也比較有價值。特斯拉近期在招人做數(shù)據(jù)采集來做模仿學習。數(shù)據(jù)確實是一個卡點，要重新挖掘和生產(chǎn)數(shù)據(jù)。
我們并不會All in人形機器人，我們會四足機器人和人形機器人 “兩條腿”走路，目前還是四足機器人賣的比較好。
澎湃科技：你們?yōu)槭裁磿褍r格控制在9.9萬元？
王興興：我們價格低的原因很簡單，因為做機器狗技術比較成熟，我們對發(fā)電機、機械結構傳感器、電控系統(tǒng)芯片這些成本怎么控制，有較多的經(jīng)驗心得。我們的思路是想讓更多的人先把機器人用起來，前提就得價格比較友好，太貴了買的人比較少。
目前，整體市場人形機器人價格目前偏高，畢竟技術成熟度沒有機器狗高，成本還是會高一些。如果后續(xù)出貨量增加，價格肯定會更加親民。出貨量增大以后，價格會降低，這也是所有產(chǎn)品發(fā)展的自然趨勢。
我們不希望帶頭把這個行業(yè)做爛，我們還是希望價格相對合理，如果后續(xù)明年出貨量提升、機器人的能力越來越強的話，我認為價格還是有更好的調整。
