導(dǎo)讀：金融界2023年12月6日消息，據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告，小米汽車科技有限公司取得一項(xiàng)名為車輛控制方法、裝置、車輛、存儲介質(zhì)及芯片，授權(quán)公告號CN115056784B，申請日期為2022年7月。 專利摘要顯示，本公開涉及一種車輛控制方法、裝置、車輛、存儲介質(zhì)及芯片，所...
金融界2023年12月6日消息，據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告，小米汽車科技有限公司取得一項(xiàng)名為“車輛控制方法、裝置、車輛、存儲介質(zhì)及芯片“，授權(quán)公告號CN115056784B，申請日期為2022年7月。
專利摘要顯示，本公開涉及一種車輛控制方法、裝置、車輛、存儲介質(zhì)及芯片，所述方法包括：采集車輛周圍環(huán)境的環(huán)境圖像；通過所述環(huán)境圖像和環(huán)境感知模型，獲取環(huán)境感知結(jié)果；根據(jù)所述環(huán)境感知結(jié)果，控制所述車輛行駛；其中，所述環(huán)境感知模型通過以下方式預(yù)先構(gòu)建：確定構(gòu)建所述環(huán)境感知模型的多個環(huán)境感知模塊和目標(biāo)配置信息，所述目標(biāo)配置信息包括多個所述環(huán)境感知模塊之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系；通過多個所述環(huán)境感知模塊、所述目標(biāo)配置信息以及特征池，構(gòu)建所述環(huán)境感知模型，所述特征池用于存儲每個所述環(huán)境感知模塊輸出的所述車輛自動駕駛過程中的環(huán)境感知特征。這樣，可以降低環(huán)境感知模型構(gòu)建的復(fù)雜度，使得環(huán)境感知模型的質(zhì)量更高，提高了自動駕駛的安全性。
